codeur fanuc
Codeurs, pulse coders et volants FANUC
L'étagère du retour : les codeurs et pulse coders qui se montent à l'arrière des servomoteurs FANUC, plus le générateur d'impulsions manuel que l'opérateur tourne à la main. De petites pièces, et la cause la plus fréquente d'un axe qui ne prend pas sa référence.
Codeurs, pulse coders et volants
FANUC désigne les dispositifs de retour moteur de cette famille par plusieurs noms — codeur, pulse coder, codeur de servomoteur — et les annonces du vendeur les emploient tous pour les références A860 ci-dessous. Ils forment une seule famille pour la commande : un dispositif de retour rotatif apparié à un servomoteur précis. L'exception est le volant : le générateur d'impulsions manuel est une pièce d'opérateur, pas une pièce de moteur, et il est rangé ici parce qu'il partage le préfixe A860 et la même fonction de comptage d'impulsions à vitesse humaine.
L'appariement compte plus qu'ailleurs dans le catalogue. Un dispositif de retour est apparié à son moteur par la référence, et une référence proche n'est pas une correspondance ; le guide du blog sur pièces de rétroaction A860 correspondantes explique ce qu'il faut comparer au-delà des chiffres.
Références de rétroaction dans le catalogue
Les fiches A860, chacune avec sa propre page.
| Référence de pièce | Description au catalogue | Page |
|---|---|---|
| A860-0309-T302 | Codeur | Page de la pièce |
| A860-2005-T301 | Codeur d'impulsions / codeur rotatif de servomoteur | Page de la pièce |
| A860-2000-T301 | Codeur de servo | Page de la pièce |
| A860-0365-V501 | Codeur de servomoteur | Page de la pièce |
| A860-0203-T001 | Générateur d'impulsions manuel / volant manuel | Page de la pièce |
| A06B-0235-B202 | Le moteur auquel ces dispositifs s'associent, nommé dans le catalogue | Page de la pièce |
Symptômes qui pointent vers la rétroaction
Les défauts de rétroaction ont une forme reconnaissable : un axe qui déclenche une alarme lorsqu'il se déplace mais reste stable à l'arrêt, une position qui dérive entre les retours à référence, ou une machine qui prend sa référence sur un axe et pas sur son voisin. Rien de tout cela ne prouve que le codeur est en cause — le câblage et l'entrée de rétroaction de l'amplificateur font partie de la même chaîne — mais cela place la référence A860 sur la demande. Indiquer également la référence du moteur, depuis la servomoteurs page, permet au service commercial de vérifier l'appariement plutôt que la pièce seule.
Petites pièces, références exactes
Les dispositifs de rétroaction sont les pièces les moins chères du catalogue et les plus faciles à confondre, car plusieurs références A860 diffèrent d'un seul groupe de chiffres et couvrent des moteurs différents. Recopiez la référence depuis l'étiquette du dispositif lui-même, pas depuis une liste de pièces ni une commande précédente, et conservez le suffixe T ou V intact — le suffixe fait partie de l'identité. La fiche du vendeur pour chaque référence indique l'identité de ce dispositif et rien de plus.
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